آزمایشگاه مدارهای کنترل خطی

آزمایشگاه مدارهای کنترل خطی یکی از آزمایشگاه‌های تخصصی رشته مهندسی برق است که با هدف مطالعه عملی سیستم‌های کنترل، تحلیل رفتار دینامیکی سیستم‌ها و بررسی روش‌های طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های خطی ایجاد شده است.

در این آزمایشگاه دانشجویان مفاهیم نظری درس کنترل خطی را در قالب آزمایش‌های عملی بررسی کرده و با نحوه مدل‌سازی، تحلیل و ارزیابی سیستم‌های کنترل در حوزه‌های زمانی و فرکانسی آشنا می‌شوند.

تمرکز اصلی آزمایشگاه بر مفاهیمی نظیر تابع تبدیل، دیاگرام بلوکی، پاسخ زمانی، پایداری، خطای حالت ماندگار، مکان ریشه‌ها، پاسخ فرکانسی، نمودار بود، معیار نایکوئیست و طراحی کنترل‌کننده‌های P، PI، PD و PID است

تجهیزات آزمایشگاه

  • بورد آموزشی مدارهای کنترل خطی( شرکت رایان نیک)

دستور کار آزمایشگاه

آزمایشگاه مدارهای کنترل خطی

  • آزمایش اول: آشنایی با تجهیزات و سیستم کنترل

  •  آزمایش دوم: سیستم کنترل حلقه‌باز

  • آزمایش سوم: سیستم کنترل حلقه‌بسته

  • آزمایش چهارم: پاسخ زمانی سیستم

  • آزمایش پنجم: بررسی پایداری سیستم

  • آزمایش ششم: مکان هندسی ریشه‌ها

  • آزمایش هفتم: پاسخ فرکانسی

  • آزمایش هشتم: نمودار بود

  • آزمایش نهم: کنترل‌کننده تناسبی

  • آزمایش دهم: کنترل‌کننده

  • آزمایش یازدهم: کنترل‌کننده PD

  • آزمایش دوازدهم: کنترل‌کننده PID

  • دانلود دستورکار آزمایشگاه

کارشناس آزمایشگاه

آقای مهندس روح الله شاهینی

شماره تماس داخلی

داخلی: 3393

محل آزمایشگاه

ساختمان کتابخانه مرکزی، طبقه اول، سالن ازمایشگاههای فنی و مهندسی

آخرین به‌روزرسانی: 1405/07/27